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• 上海大學2026考研專業(yè)課復習資料「真題▪筆記▪講義▪題庫」

考試科目：833控制工程基礎

一、復習要求：

要求學生熟悉經典控制理論的基本概念，掌握時域和頻域理論與分析方法，能分析與求解單輸入單輸出機電系統(tǒng)的控制問題。

二、主要復習內容：

1、拉氏變換與拉氏反變換---拉氏變換的定義、典型函數(shù)的拉氏變換、常微分方程的拉氏變換、拉氏變換的性質、拉氏函數(shù)的反變換。

重點：能熟練掌握常微分方程的拉氏變換及其反變換（部分分式法和留數(shù)法）

2、機電系統(tǒng)的數(shù)學模型與傳遞函數(shù)---低階電路和機械系統(tǒng)常微分方程的推導，傳遞函數(shù)的定義與推導，方塊圖繪制與簡化方法，閉環(huán)系統(tǒng)傳遞函數(shù)求解。

重點：能熟練掌握低階電路和機械系統(tǒng)常微分方程的推導，傳遞函數(shù)推導、方塊圖繪制與簡化，閉環(huán)系統(tǒng)傳遞函數(shù)求解。

3、時域響應與穩(wěn)態(tài)誤差分析---1、2階系統(tǒng)在典型輸入信號下的時域響應求解方法，動態(tài)響應的性能指標，穩(wěn)態(tài)誤差的分析與計算。

4、頻率特性分析---線性系統(tǒng)的頻率特性的定義，頻率特性與傳遞函數(shù)的關系，典型環(huán)節(jié)的頻率特性，Nyquist圖和Bode圖的繪制，頻域性能指標及其與時域性能指標的關系。

重點：由傳遞函數(shù)畫Nyquist圖和Bode圖，頻域性能指標及其與時域性能指標的關系。

5、閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定性分析---線性系統(tǒng)穩(wěn)定的條件與代數(shù)判據，Nyquist穩(wěn)定判據，由開環(huán)Bode圖判定閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定的判據，穩(wěn)定裕量及其在Bode圖和Nyquit圖上的表示。

重點：線性系統(tǒng)穩(wěn)定的代數(shù)判據，Nyquist判據，由開環(huán)Bode圖判定閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定的判據，穩(wěn)定裕量的計算。

6、系統(tǒng)綜合與校正---串聯(lián)校正---超前校正、滯后校正、-超前-滯后校正的Bode圖和Nyquit圖，PID有源校正器設計，串聯(lián)校正系統(tǒng)Bode圖，校正器參數(shù)計算。并聯(lián)校正—前饋校正、反饋校正的分析。

重點：串聯(lián)校正系統(tǒng)Bode圖，校正器參數(shù)計算，PID有源校正器設計。前饋校正、反饋校正的分析。