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2017年碩士研究生《控制工程導(dǎo)論》初試考試大綱

招生專(zhuān)業(yè)代碼：085213

招生專(zhuān)業(yè)名稱(chēng)：建筑與土木工程

考試科目代碼：827

考試科目名稱(chēng)：控制工程導(dǎo)論

考試形式：筆試

卷面滿(mǎn)分：150分

考試時(shí)間：3小時(shí)

一、考試總體要求

控制工程導(dǎo)論是電氣類(lèi)、機(jī)械類(lèi)等相關(guān)專(zhuān)業(yè)重要的學(xué)科基礎(chǔ)課。其研究的對(duì)象是自動(dòng)控制系統(tǒng)，研究的中心問(wèn)題是系統(tǒng)的控制過(guò)程和動(dòng)態(tài)規(guī)律。命題內(nèi)容為自動(dòng)控制原理的經(jīng)典控制理論部分。全面考查考生對(duì)自動(dòng)控制原理、基本理論和基本分析方法，以及運(yùn)用基本概念、原理、靈活解決問(wèn)題、分析問(wèn)題的能力。

二、考試內(nèi)容及比例

1.自動(dòng)控制的一般概念。包括反饋控制的機(jī)理；閉環(huán)控制系統(tǒng)的基本組成；對(duì)控制系統(tǒng)的基本要求。（15%）
2.控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型。包括控制系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方程的建立；傳遞函數(shù)的概念及性質(zhì)，開(kāi)環(huán)傳函與閉環(huán)傳函；系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖的化簡(jiǎn)，以及通過(guò)結(jié)構(gòu)圖化簡(jiǎn)求相應(yīng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)；對(duì)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖、信號(hào)流圖利用梅森增益公式求閉環(huán)傳遞函數(shù)。（20%）
3.線(xiàn)性系統(tǒng)的時(shí)域分析法。包括一階、二階系統(tǒng)的時(shí)域分析；二階系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)的動(dòng)態(tài)分析，以及動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)的計(jì)算；線(xiàn)性定常系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件，以及判別閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定的穩(wěn)定判據(jù)；控制系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差的計(jì)算。（20%）
4.線(xiàn)性系統(tǒng)的根軌跡法。包括根軌跡與根軌跡方程的概念；繪制根軌跡的基本法則；利用根軌跡分析閉環(huán)系統(tǒng)的性能。（20%）
5.線(xiàn)性系統(tǒng)的頻域分析法。包括頻率特性的概念及幾何表示法；開(kāi)環(huán)系統(tǒng)幅相頻率特性曲線(xiàn)與Bode圖的繪制；利用奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)、對(duì)數(shù)頻率穩(wěn)定性判據(jù)判斷閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性；相角裕度和幅值裕度的定義及計(jì)算。（25%）