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圖書簡介

　　《職業(yè)教育改革與創(chuàng)新規(guī)劃教材：焊接機器人編程及應(yīng)用》在介紹工業(yè)機器人的基本概念、結(jié)構(gòu)組成、分類及應(yīng)用等基本理論的基礎(chǔ)上，以Panasonic機器人為對象，介紹了焊接機器人的操作及編程方法，包括手動示教、離線編程等。
　　《職業(yè)教育改革與創(chuàng)新規(guī)劃教材：焊接機器人編程及應(yīng)用》以焊接機器人的操作和編程為主線，采用基于工作過程的項目式教學(xué)，每個項目包含1～2個工作任務(wù)，將焊接機器人的操作實踐和編程應(yīng)用同焊接機器人的基本原理、結(jié)構(gòu)等理論內(nèi)容有機結(jié)合，使讀者通過實際任務(wù)訓(xùn)練掌握焊接機器人的基本知識和操作技能。為了方便教學(xué)，本書配備了內(nèi)容豐富的多媒體課件、思考與練習(xí)答案，選擇本書作為教材的教師或企業(yè)可聯(lián)系QQ。
　　《職業(yè)教育改革與創(chuàng)新規(guī)劃教材：焊接機器人編程及應(yīng)用》配有易于實施的實踐練習(xí)，既可作為高等職業(yè)教育及各類成人教育焊接專業(yè)的教材或企業(yè)培訓(xùn)用書，又可作為高等院校機電及相關(guān)專業(yè)各類學(xué)生的實踐選修課教材，同時可供從事焊接機器人操作及應(yīng)用的相關(guān)技術(shù)人員參考。

目錄

緒論
項目1 揭開焊接機器人的神秘面紗
任務(wù)認識焊接機器人

項目2 初識焊接機器人的示教編程
任務(wù)1 新建和加載程序
任務(wù)2 機器人平板堆焊示教

項目3 手動操縱焊接機器人
任務(wù)1 點動和連續(xù)移動機器人
任務(wù)2 手動操縱機器人沿T形接頭焊縫移動

項目4 焊接機器人的直線軌跡示教
任務(wù)1 板-板對接接頭的機器人焊接示教
任務(wù)2 直線軌跡焊縫程序的編輯

項目5 焊接機器人的圓弧軌跡示教
任務(wù)1 管-板角接接頭的機器人焊接示教
任務(wù)2 圓弧軌跡焊縫程序的編輯

項目6 焊接機器人的擺動功能示教
任務(wù)1 板-板對接接頭的機器人單面焊雙面成形示教
任務(wù)2 附加擺動功能的機器人程序編輯

項目7 焊接機器人的周邊設(shè)備與控制
任務(wù)1 外部軸及其控制
任務(wù)2 焊槍清理裝置及其控制

項目8 焊接機器人的離線編程
任務(wù)簡易弧焊機器人工作站的離線編程
參考文獻

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