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圖書簡介

　　本書是在“自動控制原理”與“自動控制系統(tǒng)”的基礎(chǔ)上整合而成的，并以電氣自動控制系統(tǒng)應(yīng)用為主線，使其前后呼應(yīng)、融為一體。全書分為四部分，第一部分（第一章到第五章）為經(jīng)典的線性自動控制原理，第二部分（第六章到第八章）為直流調(diào)速系統(tǒng)，第三部分（第九章）為位置隨動控制系統(tǒng)，第四部分（第十章到第十二章）為交流調(diào)速系統(tǒng)。
　　本書講解了自動控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的建立，系統(tǒng)穩(wěn)定性、穩(wěn)態(tài)性能、動態(tài)性能分析方法，自動控制系統(tǒng)校正；講解直流調(diào)速系統(tǒng)、位置隨動系統(tǒng)、轉(zhuǎn)差功率消耗型調(diào)速系統(tǒng)、轉(zhuǎn)差功率回饋型調(diào)速系統(tǒng)和轉(zhuǎn)差功率不變型調(diào)速系統(tǒng)的工作原理、動靜態(tài)性能、自動調(diào)節(jié)過程以及系統(tǒng)實(shí)例分析。
　　本書的特點(diǎn)是突出應(yīng)用性、實(shí)踐性，做到理論聯(lián)系實(shí)際，圖文并茂、通俗易懂。
　　本書可作為普通高等工科學(xué)校、高等職業(yè)技術(shù)院校和中等專業(yè)學(xué)校教材，也可供從事電氣自動化的工程技術(shù)人員參考。

目錄

前言
第一章　自動控制系統(tǒng)的基本概念
　第一節(jié)　開環(huán)控制與閉環(huán)控制
　第二節(jié)　自動控制系統(tǒng)分類
　第三節(jié)　對控制系統(tǒng)的性能要求
　第四節(jié)　研究自動控制系統(tǒng)的基本方法
　小結(jié)
　思考題與習(xí)題
第二章　自動控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
　第一節(jié)　數(shù)學(xué)模型簡介
　第二節(jié)　典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)及其功能框圖
　第三節(jié)　框圖
　第四節(jié)　自動控制系統(tǒng)傳遞函數(shù)
　小結(jié)
　思考題與習(xí)題
第三章　自動控制系統(tǒng)的時域分析法
　第一節(jié)　概述
　第二節(jié)　一階系統(tǒng)階躍響應(yīng)分析
　第三節(jié)　二階系統(tǒng)階躍響應(yīng)分析
　第四節(jié)　二階系統(tǒng)欠阻尼單位階躍響應(yīng)性能指標(biāo)
　第五節(jié)　二階系統(tǒng)擾動階躍響應(yīng)
　第六節(jié)　自動控制系統(tǒng)穩(wěn)定性分析
　第七節(jié)　自動控制系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)性能分析
　小結(jié)
　思考題與習(xí)題
第四章　自動控制系統(tǒng)的頻率分析法
　第一節(jié)　頻率特性的基本概念
　第二節(jié)　典型環(huán)節(jié)的波德圖
　第三節(jié)　控制系統(tǒng)開環(huán)波德圖的繪制
　第四節(jié)　對數(shù)頻率穩(wěn)定判據(jù)與穩(wěn)定裕量
　第五節(jié)　典型系統(tǒng)的開環(huán)波德圖與頻域指標(biāo)
　第六節(jié)　開環(huán)頻率特性與階躍響應(yīng)之間的關(guān)系
　小結(jié)
　思考題與習(xí)題
第五章　自動控制系統(tǒng)的波德圖校正
　第一節(jié)　自動控制系統(tǒng)校正的基本概念
　第二節(jié)　自動控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法
　第三節(jié)　預(yù)期開環(huán)頻率特性校正自動控制系統(tǒng)示例
　小結(jié)
　思考題與習(xí)題
第六章　不可逆直流調(diào)速系統(tǒng)
　第一節(jié)　單閉環(huán)調(diào)速有靜差調(diào)速系統(tǒng)
　第二節(jié)　單閉環(huán)調(diào)速無靜差調(diào)速系統(tǒng)
　第三節(jié)　轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)
　　第四節(jié)　雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的動態(tài)性能
　小結(jié)
　思考題與習(xí)題
第七章　可逆直流調(diào)速系統(tǒng)
　第一節(jié)　實(shí)現(xiàn)可逆運(yùn)行的電路
　第二節(jié)　可逆系統(tǒng)中的環(huán)流
　第三節(jié)　可控環(huán)流可逆系統(tǒng)的工作原理
　第四節(jié)　邏輯無環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)
　小結(jié)
　思考題與習(xí)題
第八章　直流脈寬調(diào)速系統(tǒng)
　第一節(jié)　直流脈寬調(diào)制電路的工作原理
　第二節(jié)　脈寬調(diào)速系統(tǒng)的控制電路
　小結(jié)
　思考題與習(xí)題
第九章　位置隨動控制系統(tǒng)
　第一節(jié)　概述
　第二節(jié)　位置的檢測裝置
　第三節(jié)　數(shù)控機(jī)床的伺服系統(tǒng)
　第四節(jié)　直流電動機(jī)速度/位置控制系統(tǒng)實(shí)例
　小結(jié)
　思考題與習(xí)題
第十章　轉(zhuǎn)差功率消耗型調(diào)速系統(tǒng)——異步電動機(jī)調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)
　第一節(jié)　概述
　第二節(jié)　調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)基本概念
　第三節(jié)　調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)
　第四節(jié)　利用電動機(jī)的自身結(jié)構(gòu)調(diào)速
　小結(jié)
　思考題與習(xí)題
第十一章　轉(zhuǎn)差功率回饋型調(diào)速系統(tǒng)——異步電動機(jī)串級調(diào)速系統(tǒng)
　第一節(jié)　串級調(diào)速原理
　第二節(jié)　能量傳遞關(guān)系及串級調(diào)速系統(tǒng)分類
　第三節(jié)　串級調(diào)速系統(tǒng)基本特性
　第四節(jié)　具有雙閉環(huán)控制的串級調(diào)速系統(tǒng)
　第五節(jié)　雙饋串級調(diào)速系統(tǒng)
　小結(jié)
　思考題與習(xí)題
第十二章　轉(zhuǎn)差功率不變型調(diào)速系統(tǒng)——異步電動機(jī)串級調(diào)速系統(tǒng)
　第一節(jié)　變頻調(diào)速原理
　第二節(jié)　變頻調(diào)速的基本控制方式和機(jī)械特性
　第三節(jié)　變壓變頻裝置及其基本控制方式
　第四節(jié)　SPWM變壓變頻器
　第五節(jié)　變頻調(diào)速系統(tǒng)控制方式
　第六節(jié)　SPWM變壓變頻系統(tǒng)
　小結(jié)
　思考題與習(xí)題
附錄
　附錄A　常用文字符號
　附錄B　Laplace變換
　附錄C　雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)工程設(shè)計(jì)方法
　附錄D　MATLAB在自動控制原理中的應(yīng)用
參考文獻(xiàn)

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