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圖書簡(jiǎn)介

　　本書將控制理論中“經(jīng)典控制理論”與“現(xiàn)代控制理論”兩部分內(nèi)容以科學(xué)方法論的觀點(diǎn)有機(jī)地融合起來。強(qiáng)調(diào)用準(zhǔn)確的物理概念來分析問題、解決問題。全書共分9章：緒論、數(shù)學(xué)模型、時(shí)域分析、頻域分析、系統(tǒng)校正、反饋設(shè)計(jì)、數(shù)字控制、卡爾曼濾波與隨機(jī)控制、最優(yōu)控制等。
　　本書可作為高等學(xué)校工程類相關(guān)專業(yè)本科生、研究生、工程碩士生教材，也可供其他專業(yè)高年級(jí)學(xué)生自學(xué)，供科技工作者和高校教師從事控制理論時(shí)參考。
目錄
1 緒論
　1.1 控制系統(tǒng)的工作原理及其組成
　1.2 控制系統(tǒng)的基本類型
　1.3 對(duì)控制系統(tǒng)的基本要求
　1.4 控制理論的發(fā)展
2 控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
　2.1 動(dòng)態(tài)系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的建立
　2.2 傳遞函數(shù)
　2.3 信號(hào)流圖
　2.4 系統(tǒng)的狀態(tài)空間模型
　2.5 數(shù)學(xué)模型的轉(zhuǎn)換
　2.6 用MATLAB求數(shù)學(xué)模型及數(shù)學(xué)模型的轉(zhuǎn)換
　習(xí)題
3 系統(tǒng)時(shí)域分析
　3.1 單輸入?單輸出系統(tǒng)時(shí)間響應(yīng)
　3.2 狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣和多變量系統(tǒng)的時(shí)間響應(yīng)
　3.3 系統(tǒng)的穩(wěn)定性
　3.4 穩(wěn)態(tài)性能
　3.5 根軌跡分析
　習(xí)題
4 控制系統(tǒng)的頻域分析
　4.1 頻率特性
　4.2 頻率特性圖示法
　4.3 頻域穩(wěn)定性
　4.4 穩(wěn)定性裕量
　4.5 系統(tǒng)閉環(huán)頻率特性
　4.6 由頻域特性分析系統(tǒng)性能
　4.7 用MATLAB進(jìn)行頻域分析
　習(xí)題
5 控制系統(tǒng)的校正與設(shè)計(jì)
　5.1 設(shè)計(jì)與校正方法
　5.2 頻域校正
　5.3 根軌跡法校正
　5.4 用MATLAB進(jìn)行校正設(shè)計(jì)
　習(xí)題
6 控制系統(tǒng)反饋設(shè)計(jì)
　6.2 狀態(tài)反饋和線性系統(tǒng)的綜合
　6.3 系統(tǒng)的鎮(zhèn)定問題
　6.4 狀態(tài)觀測(cè)器
　6.5 帶狀態(tài)觀測(cè)器的狀態(tài)反饋控制系統(tǒng)的特性
　6.6 漸近跟蹤魯棒調(diào)節(jié)器
　習(xí)題
7 數(shù)字控制系統(tǒng)
　7.1 概述
　7.2 信號(hào)采樣
　7.3 Z變換
　7.4 離散系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
　7.5 離散控制系統(tǒng)性能分析
　7.6 數(shù)字控制器的設(shè)計(jì)
　7.7 離散控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述
　7.8 用MATLAB進(jìn)行數(shù)字系統(tǒng)分析
　習(xí)題
8 卡爾曼濾波與隨機(jī)控制
　8.1 線性估計(jì)
　8.2 隨機(jī)變量與隨機(jī)過程
　8.3 線性最小方差估計(jì)
　8.4 隨機(jī)線性系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述
　8.5 卡爾曼濾波的基本思想
　8.6 離散系統(tǒng)的卡爾曼濾波
　8.7 離散卡爾曼濾波的推廣
　8.8 有色噪聲情況下線性系統(tǒng)的濾波
　8.9 連續(xù)時(shí)間系統(tǒng)的卡爾曼濾波
　8.10 隨機(jī)線性系統(tǒng)的最優(yōu)控制
　習(xí)題
9 最優(yōu)控制
　9.1 最優(yōu)控制的描述
　9.2 最優(yōu)控制的變分法
　9.3 極小值原理
　9.4 動(dòng)態(tài)規(guī)劃
　9.5 線性二次型最優(yōu)控制
　習(xí)題
附錄
部分 習(xí)題參考答案
參考文獻(xiàn)

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